관측기 기반 경계 제어를 이용한 분산 포트해밀토니안 시스템

본 논문은 무한 차원 포트해밀토니안(Port‑Hamiltonian, PH) 시스템을 대상으로, 관측기 기반 경계 제어를 설계하는 새로운 프레임워크를 제시한다. 연구 배경으로는 경계 제어 시스템(BCS)이 PDE 기반 물리 시스템을 모델링하는 데 널리 사용되며, 최근 PH 형식으로 표현된 BCS가 에너지 기반 해석과 제어 설계에 유리하다는 점을 들었다. 기존 연구에서는 late‑lumping 방식(무한 차원 시스템 직접 설계)과 early‑lumping 방식(먼저 유한 차원 근사 후 설계)이 존재하지만, early‑lumping은 스필오버 현상으로 인해 고주파 모드가 불안정해지는 문제가 있었다. **1. 시스템 모델링** 원 시스템은 1차원 공간 구간 ζ∈