데이터 전송률 제한 하 선형 시스템의 입력‑상태 안정화
연속시간 선형 시스템을 유한 데이터 전송률과 미지 교란 하에서 안정화한다. 샘플링·양자화된 상태 정보를 이용해 동적 양자화 범위를 확대·축소하고, 교란을 양자화 파라미터로 추정한다. 안정화 단계와 탐색 단계를 교대로 수행하며 추가 심볼을 도입해 평형점 근처에서도 강인성을 확보한다. 명시적인 데이터‑레이트 조건 하에 입력‑상태 안정성(ISS)을 보장한다.
저자: Mahmoud Zamani, Guosong Yang
1. 서론에서는 네트워크 제어 시스템에서 데이터 전송률 제한이 실질적인 제약이 됨을 강조하고, 기존 연구가 교란을 유계로 가정하거나 실용적인 ISS만을 제공하는 한계를 지적한다. 저자는 이러한 한계를 극복하고 완전한 입력‑상태 안정성(ISS)을 달성하기 위해 새로운 통신·제어 전략을 제안한다.
2. 문제 정의에서는 연속시간 선형 시스템 \(\dot x=Ax+Bu+ Dd\) 을 고려하고, (A,B)쌍이 안정화 가능함을 가정한다. 센서는 일정 샘플링 주기 \(\tau_s\) 마다 상태를 샘플링하고, 정수 \(i_k\in\{0,\dots,N^{n_x+1}\}\) 으로 양자화하여 전송한다. 데이터‑레이트 조건 \(\Lambda=\|e^{A\tau_s}\|
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