안전한 분포강건 특징 선택: 공변량 이동 하에서의 센서 최적화

본 논문은 산업 현장에서 다수의 사용자가 다양한 환경에서 동일한 다중 센서 시스템을 활용할 때 발생하는 ‘개발‑배포 간 환경 격차’를 해결하기 위해, 안전한 분포강건 특징 선택(safe‑DRFS) 방법론을 제시한다. 1. **문제 정의** - **두 단계 설정**: 개발 단계에서는 대규모 후보 센서 집합 중 일부를 물리적으로 장착하고, 이를 기반으로 L1 정규화된 선형 회귀·분류 모델을 학습한다. 배포 단계에서는 각 사용자가 자신이 처한 환경에 맞춰 입력 분포가 변하는 공변량 이동 상황에서 가중치‑ERM을 수행해 희소 모델을 재학습한다. - **공변량 이동 모델링**: 입력 분포 P_dep(x)와 개발 단계 분포 P_dev(x) 사이의 차이를 중요도 가중치 w_i = P_dep(x_i)/P_dev(x_i) 로 표현한다. 허용 가능한 가중치 집합 W_δ = { w ∈