활동추론 기반 공감 에이전트: 관점 전이와 협력 메커니즘

초록

본 논문은 활동추론(active inference) 프레임워크에 공감 메커니즘을 도입하여, 자기‑타 모델 변환을 통한 관점 전이를 구현한다. 이를 반복된 죄수 딜레마(IPD) 환경에 적용해 공감 파라미터 λ가 상호 보완될 때 협력이 지속되고, 비대칭적 공감에서는 착취가 발생함을 보인다. 학습형 변형에서도 상대의 유형을 베이지안 추정하지만 장기 협력은 λ에 의해 결정된다는 점을 강조한다.

상세 분석

이 연구는 활동추론의 핵심 개념인 기대 자유에너지(expected free energy, EFE)를 확장해 ‘사회적 EFE’를 정의함으로써 공감을 정량화한다. 사회적 EFE는 자기‑중심 EFE와 타인‑중심 EFE를 λ∈