산업용 로봇 안전 표준의 진화: ISO 10218‑1/2(2011‑2025) 비교와 ISO/TS 15066 통합

초록

본 논문은 ISO 10218‑1/2 2011판과 2025판을 구조·용어·기술·부속서 측면에서 비교하고, 협동 로봇 안전을 규정한 ISO/TS 15066을 새로운 표준에 어떻게 통합했는지 분석한다. 2025판은 기능 안전·사이버 보안 요구를 확대하고, 로봇·작업 유형을 세분화한 새로운 분류 체계를 도입했으며, 국제적 적용성을 높이기 위해 참고 문헌과 용어 체계를 현대화하였다.

상세 분석

ISO 10218‑1/2 2025판은 2011판에 비해 세 가지 차원에서 근본적인 변화를 보인다. 첫째, 구조적·방법론적 변화가 두드러진다. 표준의 전반적인 장·절 구성이 재편되어 위험 평가와 위험 감소 절차가 ISO 12100과 직접 연계되었으며, 부속서 ZA가 삭제되고 국제 ISO 문서 형태로 전환돼 지역적 제한 없이 전 세계 제조업체가 동일한 기준을 적용할 수 있게 되었다. 둘째, 용어·정의의 확장이다. 2011판이 38개의 정의에 머물렀다면, 2025판은 81개의 용어를 14개 주제군으로 체계화해 로봇, 협동 작업, 사이버 보안, 소프트웨어 관리 등 현대 로봇 시스템 전반을 포괄한다. 이는 ISO 12100, ISO 13849‑1:2023, IEC 62061:2021 등과의 의미 일치를 강화한다. 셋째, 기술적 요구사항의 확대가 핵심이다. 기능 안전 요구가 ISO 13849‑1:2023·IEC 62061:2021에 맞춰 구체화되고, 사이버 보안 요구가 새롭게 도입돼 네트워크 연결 로봇의 인증·위험 평가에 필수 요소가 된다. 또한 로봇 및 적용 분야를 새로운 분류 체계(예: 로봇 클래스 A‑D, 협동 작업 유형 1‑3)로 구분해 위험 평가와 인증 절차를 보다 정밀하게 수행하도록 설계되었다. ISO/TS 15066:2016의 핵심 내용—인간‑로봇 접촉 시 힘·압력·속도 제한—은 ISO 10218‑2:2025에 직접 통합돼 별도 부속서 없이도 협동 로봇 설계 시 적용 가능하도록 했다. 이러한 통합은 검증·검증(Verification & Validation) 절차를 표준 Annex G에 표형식으로 정리해 설계·시스템 엔지니어가 요구사항 충족 여부를 체계적으로 확인하도록 지원한다. 결과적으로 2025판은 기계적·기능적·디지털 안전을 하나의 프레임워크로 결합함으로써 로봇 제조업체, 시스템 통합업체, 연구기관이 설계·통합·인증 단계에서 직면하는 복합 위험을 포괄적으로 관리할 수 있게 되었다.