AI 기반 전자폐기물 자동 분류 시스템 A.R.I.S.

초록

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A.R.I.S.는 저비용 포터블 장비에 YOLOx 객체 검출 모델을 탑재해 파쇄된 전자폐기물을 금속, 플라스틱, 회로기판으로 실시간 분류한다. 3대 RGB 카메라와 고속 조명을 이용해 5760×1200의 스티치 이미지를 확보하고, 배치 추론 파이프라인으로 20 FPS 이상을 달성한다. 실험 결과 전체 정밀도 90 %, mAP 82.2 %, 분류 순도 84 %를 기록하였다.

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상세 분석

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본 논문은 전자폐기물(E‑waste) 재활용 효율을 높이기 위한 실용적인 시스템 설계와 구현을 상세히 제시한다. 가장 큰 강점은 기존 고가 센서 기반 분류기와 달리 저비용 카메라와 PLC, 맥미니(Mac mini)만으로 실시간 물류 라인에 적용 가능한 점이다. 데이터셋은 6 000장의 고해상도 스티치 이미지(5760 × 1200)와 15 500개의 라벨을 포함하며, 각 카메라 시야를 640 × 640으로 리사이즈 후 배치(