전처리 효과가 반영된 RSS AoA 신경망 위치추정

본 논문은 다중층 퍼셉트론(MLP)을 이용해 RSS와 AoA 측정값을 직접 3차원 위치로 매핑하는 방법을 제안한다. 원시 측정값과 선형화 전처리 후 특징을 각각 입력으로 사용한 두 모델을 비교 평가했으며, 전처리된 특징이 학습 효율과 추정 정확도 모두에서 우수함을 확인하였다. 시뮬레이션 결과, 제안된 신경망은 기존 선형 추정기보다 RSS 노이즈에 강인하며, AoA 노이즈가 증가할 때도 최신 방법과 동등하거나 더 나은 성능을 보였다.

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