이벤트 기반 비선형 이동 지평선 추정기의 강인 안정성

초록

본 논문은 비선형 시스템에 대한 원격 상태 추정을 위해, 이벤트가 발생할 때만 단일 측정값을 전송하고 MHE 최적화를 수행하는 이벤트 트리거드 이동 지평선 추정(ET‑MHE) 방식을 제안한다. 새로운 트리거 규칙 하에서 시스템이 지수적 i‑IOSS 특성을 만족하면 추정 오차가 강인하게 전역 지수적으로 수렴함을 증명하고, 가변 지평선 길이를 도입해 오차 상한을 더욱 긴축한다. 두 개의 시뮬레이션 예제로 방법의 효율성을 검증한다.

상세 분석

이 논문은 기존의 이벤트 트리거드 MHE 연구에서 발생하던 두 가지 주요 한계를 동시에 해결한다. 첫 번째는 이벤트 발생 시 전송해야 하는 데이터 양이다. 기존 방법