LitS: 점군을 위한 새로운 이웃 기술자

초록

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LitS는 점군의 국부 구조를 원형(2D) 혹은 구면(3D) 상의 구간으로 표현하는 이웃 기술자이다. λ와 φ 두 파라미터로 이웃의 거리와 조명 각을 조절하며, ‘regular’와 ‘cumulative’ 두 형태를 제공한다. 방향별 이웃 수를 즉시 확인할 수 있어 경계·코너·라인 검출 등에 유용하고, 밀도 변화와 잡음에 강인한 특성을 가진다.

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상세 분석

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LitS는 점 p 주변의 이웃 집합 Q 을 반경 r_Q 로 정의하고, λ∈(0,1]을 이용해 r_p=λ·r_Q 라는 내부 반경을 설정한다. 이 반경보다 가까운 이웃은 무시하고, 외부 이웃 q∈Q_λ 은 p의 경계 원(또는 구) 위에서 q 가 직접 볼 수 있는 각 구간 a(q) 을 만든다. 2D에서는 a(q) = (θ_q − arccos(r_p/r_q), θ_q + arccos(r_p/r_q)) 로 표현되며, φ 파라미터를 도입하면 조명 각 φ 에 따라 구간 길이가 조절된다(φ=π/2가 기본).

정규 LitS L_p