센서‑컨트롤러 링크를 위한 칼만 필터와 채널 디코더의 반복 공동 검출

초록

본 논문은 무선 네트워크 제어 시스템에서 센서가 전송한 양자화된 데이터를 칼만 필터와 채널 디코더가 서로 정보를 교환하며 반복적으로 처리하는 알고리즘을 제안한다. 칼만 필터가 시스템 상태의 사전 확률을 LLR 형태로 제공하고, 디코더는 이를 이용해 비트 신뢰도를 향상시킨 뒤 다시 칼만 필터에 피드백한다. 시뮬레이션 결과, 블록 오류율(BLER)이 감소하고 제어 성능을 나타내는 RMS 오차가 개선됨을 확인하였다.

상세 분석

이 연구는 무선 네트워크 제어 시스템(WNCS)에서 통신 오류가 제어 안정성에 미치는 영향을 최소화하고자, 제어와 통신을 동시에 고려한 공동 설계 방식을 도입한다. 시스템 모델은 이산시간 선형 시스템 x