컨볼루션 경계가 시간 변동·미모델링 동역학에 대한 내성을 보장한다

본 논문은 비선형 다입·다출 식물과 일반적인 비선형/적응 제어기 조합에 대해, 폐루프 시스템이 ‘컨볼루션 경계’를 만족하면 파라미터의 작은 시간 변동과 미모델링 동역학에 대해 자동으로 강인함을 갖는다는 사실을 증명한다. 정의, 정리 1·2 및 그 증명을 통해 기존 LTI 기반 결과를 다변량 비선형 시스템으로 일반화한다.

저자: Mohamad T. Shahab, Daniel E. Miller

본 논문은 적응 제어 분야에서 최근 주목받고 있는 “컨볼루션 경계”(convolution bound) 개념을 비선형 다입·다출( MIMO ) 식물과 일반적인 비선형 혹은 적응 제어기 구조에 일반화한다. 서론에서는 선형·시간불변(LTI) 시스템에서는 폐루프 안정성만으로도 파라미터의 작은 시간 변동과 미모델링 동역학에 대한 강인성을 보장하지만, 비선형 시스템에서는 별도의 증명이 필요함을 지적한다. 기존 연구(