전역 관측 기반 일반화 PSS 설계로 순간·소신호 응답 균형 맞추기

** 본 논문은 전력계통의 동적 특성이 전자‑커플드 발전·부하 비중 증가와 관성 감소, 부하 강성 상승으로 급격히 변하고 있음을 출발점으로 삼는다. 이러한 변화는 기존의 전력계통 안정화기(PSS)와 고속 응답 자동 전압조정기(AVR) 간에 존재하던 안정성 요구사항의 충돌을 더욱 심화시킨다. 동시에 광역 측정 시스템(PMU)의 보급과 실시간 데이터 전송 기술의 발전은 전역 정보를 활용한 새로운 제어 전략을 가능하게 한다. 논문은 이러한 배경에서 ‘중심관성 속도(ω_COI)’를 실시간으로 추정하고 이를 기준 ω(t)으로 삼는 일반화된 Δω‑형 PSS 구조를 제안한다. ω_COI는 모든 온라인 동기 발전기의 관성 가중 평균으로 정의되며, 실제 구현에서는 다수의 주파수 센서(예: PMU) 측정값을 단순 평균하거나 가중 평균하는 방식으로 근사한다. 이 실시간 기준은 전통적인 고정 기준 ω₀와 달리 시스템 운영점의 변동을 따라가므로, 로컬 로터 속도와의 차이(ω_i−ω(t))가 순수한 동적 편차만을 반영한다. 결과적으로 워시아웃 필터가 초래하던 정상 상태 오프셋이 거의 사라지고, 제어 오류가 순수히 진동 성분에 집중된다. 제어식은 Δν(t)=β₁