이산시간 Zames Falb 승수에 대한 볼록 탐색

본 논문은 이산시간 시스템에서 Zames‑Falb 승수를 찾기 위한 두 가지 볼록 최적화 방법을 제시한다. 하나는 무한 임펄스 응답(IIR) 형태를 상태공간으로 파라미터화한 LMI 기반 검색이고, 다른 하나는 유한 임펄스 응답(FIR) 형태를 하드 팩터화와 리프팅 기법으로 구현한 검색이다. FIR 승수 집합이 IIR 승수를 임의의 높은 차수로 근사할 수 있음을 증명하고, 대규모 차수에서도 효율적인 수치 해법을 제공한다. 실험 결과는 기존 문헌 …

저자: Joaquin Carrasco, William P. Heath, Nur Syazreen Ahmad