분산 제어를 통한 선형 다채널 시스템의 안정화

본 논문은 다채널 선형 시스템이 공동 제어 가능·관측 가능하고, 이웃 그래프가 강하게 연결된다는 가정 하에, 관측기 기반 분산 피드백 제어기를 설계한다. 제안된 구조는 각 에이전트가 자신의 상태 추정치를 이용해 로컬 제어 입력을 생성하도록 하며, 전체 폐루프 시스템의 고유값을 자유롭게 배치할 수 있다. 또한, 각 에이전트가 독립적으로 원하는 출력값을 설정할 수 있는 분산 설정점 제어 방안을 제시하고, 전송 지연을 다루는 간단한 예시를 제공한다.

저자: L. Wang, D. Fullmer, F. Liu