전략적 토폴로지 전환을 통한 제로다이내믹스 공격 방어

본 논문은 2차 다중에이전트 시스템에 대한 제로다이내믹스 공격(ZDA)의 탐지와 방어를 다루며, 특히 공격 시작 시점과 공격 대상 에이전트 수에 대한 사전 지식이 없는 상황을 가정한다. 기존 연구들은 이러한 정보를 필요로 하거나 네트워크 연결성을 제한하는 방식으로 방어를 설계했지만, 실제 사이버‑물리 시스템에서는 이러한 가정이 현실적이지 않다. 저자는 이러한 한계를 극복하기 위해 “전략적 토폴로지 전환”이라는 새로운 방어 메커니즘을 제안한다. 논문은 먼저 ZDA의 수학적 모델을 정의한다. 시스템은 상태 방정식 ˙z=Az, 출력 y=Cz 로 표현되며, 공격이 적용된 시스템은 ˙ẑ=Aẑ+Bg, ŷ=Cẑ+ Dg 로 기술된다. ZDA는 공격 신호 g(t)=e^{η(t−ρ)}·1_{