패시브 레이더에서 미지 신호가 시간 지연·도플러 추정에 미치는 영향

본 논문은 패시브 레이더에서 전송 신호가 비협조적 조명원으로부터 제공될 때, 직접 경로와 반사 경로 두 종류의 관측을 이용해 목표물의 시간 지연(τ₀)과 도플러 주파수(f₀)를 공동 추정하는 문제를 이론적으로 분석한다. 기존 연구는 전송 신호가 완전히 알려진 경우에 한해 CRB를 도출했으나, 실제 패시브 레이더에서는 전송 신호 자체가 미지인 경우가 일반적이다. 저자들은 이러한 현실을 반영해 신호 자체를 파라미터 벡터에 포함시키고, 직접 경로 관측 L번, 반사 경로 관측 P번이라는 다중 ‘룩’(look)을 도입한다. 먼저, 전송 신호가 알려진 경우의 CRB 식(2), (3)을 복습하고, 이를 기반으로 신호가 미지인 경우의 파라미터 벡터 θ =