UAV 기반 모바일 엣지 컴퓨팅: 오프로드 최적화와 궤적 설계

본 논문은 증강현실·얼굴인식·모바일 게임 등 고연산·저지연을 요구하는 최신 모바일 애플리케이션이 배터리 용량과 연산 능력의 한계에 직면해 있음을 출발점으로 삼는다. 이를 해결하기 위해 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC)과 무선 전력 전송(WPT)을 결합한 시스템이 제안되었지만, 기존 연구는 고정된 기지국이나 에너지 전송기를 사용해 전파 손실과 지연 문제에 취약했다. 최근 UAV를 활용한 단거리 라인‑오브‑사이트(LoS) 전송이 전력 효율을 크게 향상시킬 수 있다는 점에 착안해, 저자는 UAV가 에너지 전송기와 MEC 서버를 동시에 수행하는 새로운 네트워크 구조를 설계한다. 시스템 모델은 2차원 평면에 K개의 지상 사용자가 고정된 위치 q_k=