가법 근사선형을 갖는 스위칭 제어 시스템의 안정가능성 기준
본 논문은 선형 부분 시스템들의 행렬이 복소수 체 위에서 가해석적인(솔버블) 리 대수를 생성하고, 그 볼록 조합에 포함된 행렬이 지수적으로 안정인 경우, 입력 제한을 만족하는 충분히 많은 구간상수 스위칭 신호를 설계하여 전체 스위칭 제어 시스템을 전역 지수 안정화할 수 있음을 증명한다.
저자: Xiongping Dai
본 논문은 연속시간 스위칭 제어 시스템의 안정성 및 안정가능성(stabilizability)을 다루며, 특히 각 서브시스템이 선형 부분과 상태에 비선형적으로 의존하는 입력 매트릭스 \(B_i(x)\)를 포함하는 경우에 초점을 맞춘다. 시스템은 다음과 같이 정의된다.
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