입출력 유한시간 안정성: 이론·조건·응용

초록

본 논문은 유한시간 안정성(FTS)을 입력‑출력 관점으로 확장한 IO‑FTS 개념을 정의하고, 연속·스위칭 선형 시스템에 대한 충분·필요 조건을 미분형 선형 행렬 부등식(DLMI) 및 도달 가능 그라미안 형태로 제시한다. L₂·L_∞ 입력 클래스별 분석·합성 설계 방법을 제시하고, 불확실성 포함 시스템에 대한 강인 IO‑FTS 조건을 도출한다. 최종 예제로 지진 하 건물의 변위·속도 최소화를 위한 동적 출력 피드백 설계 과정을 보여준다.

상세 분석

IO‑FTS(입출력 유한시간 안정성)는 전통적인 IO‑Lₚ 안정성과 달리, 입력 신호가 정의된 유한 구간 Ω=