최적 강인 칼만 필터 AO와 IO 및 복합형 필터

본 논문은 Ruckdeschel(2001, 2010)의 강인 칼만 필터 최적화 결과를 바탕으로, 분포적 관점에서 강인성을 정의한다. 즉, 이상치가 존재할 수 있는 상황을 모델링하기 위해 이상적인 확률분포를 적절한 이웃(neighborhood)으로 확대한다. 이러한 이상치는 시스템 내부에서 전파되는 AO(첨가형 이상치)와 외부에서 비전파되는 IO(관측형 이상치)로 구분되며, 각각 추적 정확도와 억제 효과라는 상충되는 목표를 만든다. 기존 연구는 …

저자: Peter Ruckdeschel