비선형성을 상태‑행렬 형태로 재구성하기: 스위칭 시스템과 입력‑구조의 새로운 시각

본 논문은 전통적인 비선형 상태방정식 dx/dt = F(x,u,t) 대신, 행렬 A 와 B 가 상태 x 또는 입력 u 에 의존하는 형태 dx/dt =

저자: Emanuel Gluskin