Math-Oc
패시브 다리 역학을 활용한 보행 전이와 부분 안정성 연구
이방성 서브옵티멀 제어기의 볼록 최적화 설계
비선형 시스템 근사화를 위한 커널 방법
경계 제어 시스템의 무한 시간 영 에너지 제로 제어
다중 로봇 LTL 기반 배치와 통신 최소화
정적 연속체 문제를 위한 3항법과 이중 추정 기법
이산시간 선형 시스템 최소시간 제어 문제의 수치해법
엄격한 이방성 노름 제한 실제 정리의 볼록 최적화 접근법
특수직교군 기반 강인 적응형 자세 추적 제어와 쿼드로터 UAV 적용
다중모드 로컬 센싱·통신으로 구현하는 협동형 수중 로봇 군집
입력 포화 상황을 위한 최소극대 LQG 안티와인드업 제어 설계
제어 시스템 의미 표현을 위한 통합 그래픽 환경
비선형 지연 시스템을 위한 예측 기반 출력 피드백 설계
적응형 중복을 이용한 백프레셔 라우팅 (BWAR)
뎅기열 전염병 모델의 백신 최적 제어
전역 최적화 알고리즘의 강한 동질성 P알고리즘과 일단계 베이지안 알고리즘
비가격수용형 에이전트를 위한 분산 시장 메커니즘 설계
비용이 발생하는 참여형 전액지불 경매의 자원 배분 메커니즘
분산 뉴턴 방법을 이용한 다중 경로 라우팅 및 흐름 제어의 이론과 알고리즘
희소성 유도 규제 최적화 기법 총정리
강인한 소프트웨어 합성 이론: 메트릭 자동자와 ω‑정규 속성
곡면 위 손 움직임의 부드러움과 접촉력 감소를 통한 암묵적 기하학 학습
