Cs-Ro
에지에서 에지까지 흐름 기반 다중 로봇 스케줄링 플래너
배려하는 몸짓 AI: 다중 현장 의료 로봇 공동 설계와 고충실도 프로토타입
실내 화재 진압을 위한 적응형 사다리 오르기 로봇: 엔드‑투‑엔드 강화학습 접근
스파크 사족보행 로봇을 위한 프리즘·회전형 척추 모듈
다중모달 SLAM 데이터 수집을 위한 오픈 하드웨어 플랫폼 SMapper
스케일된 선호 조건을 활용한 전천후 지형 비용지도 생성
창고 로봇 자동 피킹 시스템 최적화와 머신러닝
달용 모듈형 등변면 소프트 로봇 트러스 시스템
잠재 관점 전환을 위한 슈뢰딩거 브리지 기반 영향 증강 로컬 모델
복잡 지형에서 견고한 인간형 로봇 인지 보행 학습
구조화된 환경에서 전방위 차량을 위한 빠른 근시간 최적 경로 계획
적응형 선형 경로 모델 기반 확산
부분 관측 시스템에서 확신 등가 정책의 최적 이하 한계
똑똑한 다중 에이전트 고도 기반 실내 네트워크 탐사
