로봇 공학
5 JAN, 2026
LLM 기반 다중 로봇 협업을 위한 컨포멀 프레딕션 기반 효율적 통신 프레임워크
By Xiaopan Zhang
그래픽스
5 JAN, 2026
인터프라이어 물리 기반 인간 물체 상호작용을 위한 확장 가능한 생성 제어
By Sirui Xu
인공지능 (AI)
26 JAN, 2026
LLM 기반 자율주행: 개념·벤치마크·실험·미래전망
By Can Cui
로봇 공학
5 JAN, 2026
폐기물 컨테이너 리프팅을 위한 잔여 강화학습
By Qi Li
로봇 공학
5 JAN, 2026
벤치 테스트를 비행에 적용 드론 충돌 안전 한계 자동 설정
By Aziz Mohamed Mili
로봇 공학
15 JAN, 2026
동적·미지 환경에서 다중 로봇을 위한 적응형 협동·통신 계획 프레임워크
By Xintong Zhang
로봇 공학
5 JAN, 2026
유연 연결 듀얼 AUV 시스템의 케이블 동역학 모델링 및 파라미터 식별
By Kuo Chen
로봇 공학
5 JAN, 2026
불안정 시스템의 이진 센싱을 이용한 능동 위치추정
By Ege Yuceel
로봇 공학
21 JAN, 2024
안전 우선 계층형 최적화 기반 제어 장벽 함수 프레임워크
By Junjun Xie
머신러닝 (ML)
6 JAN, 2026
제약 기반 그룹 상대 정책 최적화
By Roger Girgis
로봇 공학
15 JAN, 2026
시뮬레이션 강화 로봇 내비게이션을 위한 대역폭 적응형 교차 현실 동기화
By Jumman Hossain
인공지능 (AI)
6 JAN, 2026
하이플랜: 불확실성 하에서 안전한 자율주행을 위한 혼합 학습 기반 계획
By Donald Pfaffmann
로봇 공학
6 JAN, 2026
데이터는 적게, 성능은 크게: 제한된 데이터로 확장 가능한 시각적 내비게이션
By Yves Inglin
인간-컴퓨터 상호작용
17 JAN, 2026
멀티파티 대화를 위한 감정 인식 임베디드 시스템 UGotMe
By Peizhen Li
신경망 및 진화 연산
6 JAN, 2026
뇌 오가노이드로 촉각 브라유 인식: 저밀도 MEA 기반 인코딩 전략
By Tianyi Liu
로봇 공학
6 JAN, 2026
옷 뒤집기 로봇을 위한 제로샷 시뮬‑리얼 전이 프레임워크
By Chang Yu
로봇 공학
6 JAN, 2026
ROS2 기반 학습 로봇을 위한 로봇‑무관 컴플라이언트 토크 컨트롤러 CRISP
By Daniel San José Pro
로봇 공학
6 JAN, 2026
연속 표면 커버리지 추정을 위한 제약 매니폴드 탐색
By Robert Wilbr
인공지능 (AI)
6 JAN, 2026
DreamDojo: 인간 영상으로 학습한 범용 로봇 월드 모델
By Shenyuan Gao
인공지능 (AI)
6 JAN, 2026
SuReNav : 초픽셀 그래프 기반 제약 완화로 인간‑같은 로봇 내비게이션 구현
By Keonyoung Koh
로봇 공학
6 JAN, 2026
동적 타깃팅을 위한 샘플링 기반 궤적 최적화
By Victor Dhedin
로봇 공학
16 JAN, 2026
숨겨진 변수까지 고려한 인간 행동 예측 프레임워크
By Wentao Gao
로봇 공학
6 JAN, 2026
실내외 연속 이동을 위한 비전 기반 지시형 임베디드 내비게이션
By Yuxiang Zhao
로봇 공학
6 JAN, 2026
다수에 묻힌 꼬리: 로봇 조작을 위한 장기 꼬리 모방 학습
By Junhong Zhu
