'Robotics' 태그의 모든 글
📝 원문 정보 Title: SingingBot: An Avatar-Driven System for Robotic Face Singing Performance ArXiv ID: 2601.02125 발행일: 2026-01-05 저자: Zhuoxiong Xu, Xuanchen Li, Yuhao Cheng, Fei Xu, Yichao Yan, Xiaokang Yang 📝 초록 (Abstract) 우리는 합성된 초상 애니메이션으로부터 로봇 얼굴의 노래 …
📝 원문 정보 Title: Online Estimation and Manipulation of Articulated Objects ArXiv ID: 2601.01438 발행일: 2026-01-04 저자: Russell Buchanan, Adrian Röfer, João Moura, Abhinav Valada, Sethu Vijayakumar 📝 초록 (Abstract) 냉장고에서 주방 서랍에 이르기까지 인간은 일상 생활 속에서 관절형 객체를 손 …
📝 원문 정보 Title: HanoiWorld : A Joint Embedding Predictive Architecture BasedWorld Model for Autonomous Vehicle Controller ArXiv ID: 2601.01577 발행일: 2026-01-04 저자: Tran Tien Dat, Nguyen Hai An, Nguyen Khanh Viet Dung, Nguyen Duy Duc 📝 초록 (Abstract) 기존 …
📝 원문 정보 Title: Value Vision-Language-Action Planning & Search ArXiv ID: 2601.00969 발행일: 2026-01-02 저자: Ali Salamatian, Ke, Ren, Kieran Pattison, Cyrus Neary 📝 초록 (Abstract) 비전‑언어‑행동(VLA) 모델은 로봇 조작을 위한 강력한 범용 정책으로 부상했지만, 행동 복제에 의존하기 때문에 분포 이동 상황에서 …
📝 원문 정보 Title: Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning ArXiv ID: 2601.00580 발행일: 2026-01-02 저자: Kanghoon Lee, Hyeonjun Kim, Jiachen Li, Jinkyoo Park 📝 초록 (Abstract) 다중 로봇 시스템은 넓은 환경에서 효율적인 협업이 요구되는 커버리지 작업에 널리 활용된다. 기존 다중 로봇 커버리지 경로 계획 …
📝 원문 정보 Title: VLA-RAIL: A Real-Time Asynchronous Inference Linker for VLA Models and Robots ArXiv ID: 2512.24673 발행일: 2025-12-31 저자: Yongsheng Zhao, Lei Zhao, Baoping Cheng, Gongxin Yao, Xuanzhang Wen, Han Gao 📝 초록 (Abstract) Vision‑Language‑Action …
📝 원문 정보 Title: Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow ArXiv ID: 2512.24766 발행일: 2025-12-31 저자: Karthik Dharmarajan, Wenlong Huang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Ruohan Zhang 📝 초록 (Abstract) Dream2Flow는 3차원 객체 흐 …
📝 원문 정보 Title: LSRE: Latent Semantic Rule Encoding for Real-Time Semantic Risk Detection in Autonomous Driving ArXiv ID: 2512.24712 발행일: 2025-12-31 저자: Qian Cheng, Weitao Zhou, Cheng Jing, Nanshan Deng, Junze Wen, Zhaoyang Liu, Kun Jiang, Diange Yang …
📝 원문 정보 Title: Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies ArXiv ID: 2512.25072 발행일: 2025-12-31 저자: Haozhi Qi, Yen-Jen Wang, Toru Lin, Brent Yi, Yi Ma, Koushil Sreenath, Jitendra Malik 📝 초록 (Abstract) 우리는 협동형 휴머노이드 조작을 위한 텔레오퍼레이션 시스템과 정책 학 …
📝 원문 정보 Title: Foundation models on the bridge: Semantic hazard detection and safety maneuvers for maritime autonomy with vision-language models ArXiv ID: 2512.24470 발행일: 2025-12-30 저자: Kim Alexander Christensen, Andreas Gudahl Tufte, Alexey Gusev, …
📝 원문 정보 Title: Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training ArXiv ID: 2512.24125 발행일: 2025-12-30 저자: Yi Liu, Sukai Wang, Dafeng Wei, Xiaowei Cai, Linqing Zhong, Jiange Yang, Guanghui Ren, Jinyu Zhang, …
📝 원문 정보 Title: Human Robot Interface for Assistive Grasping ArXiv ID: 1804.02462 발행일: 2023-02-13 저자: David Watkins, Chaiwen Chou, Caroline Weinberg, Jacob Varley, Kenneth Lyons, Sanjay Joshi, Lynne Weber, Joel Stein, Peter Allen 📝 초록 (Abstract) 이 연구는 …
📝 원문 정보 Title: Can I Trust You? A User Study of Robot Mediation of a Support Group ArXiv ID: 2002.04671 발행일: 2020-10-23 저자: Chris Birmingham, Zijian Hu, Kartik Mahajan, Eli Reber, and Maja J Mataric 📝 초록 (Abstract) 사회적 지원 로봇은 사람들이 사회적 환경에서 그룹과 상호작용할 …
📝 원문 정보 Title: Adversarially Guided Self-Play for Adopting Social Conventions ArXiv ID: 2001.05994 발행일: 2020-10-09 저자: Mycal Tucker, Yilun Zhou, Julie Shah 📝 초록 (Abstract) 로봇 에이전트는 성공적인 팀원으로서 기존의 사회적 관례를 받아들여야 합니다. 이러한 사회적 관례, 예를 들어 도로의 오른쪽이나 왼쪽을 달리는 …
📝 원문 정보 Title: MagNet: Discovering Multi-agent Interaction Dynamics using Neural Network ArXiv ID: 2001.09001 발행일: 2020-10-01 저자: Priyabrata Saha, Arslan Ali, Burhan A. Mudassar, Yun Long, and Saibal Mukhopadhyay 📝 초록 (Abstract) 본 논문에서는 관찰 데이터로부터 복잡한 …
📝 원문 정보 Title: A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies ArXiv ID: 1906.05113 발행일: 2020-04-06 저자: Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo, Kazuya Takeda 📝 초록 (Abstract) 자율주행 시스템(ADS)은 안전하고 편안하며 효율적인 운전 경험을 제 …
📝 원문 정보 Title: Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot ArXiv ID: 2001.04059 발행일: 2020-03-04 저자: Xuan Liu, Renato Gasoto, Cagdas Onal, Jie Fu 📝 초록 (Abstract) 본 논문에서는 새로운 연성 뱀 로봇의 이동 제어 방법을 제시합니다. 생물학적 …
📝 원문 정보 Title: Opportunities and Limitations of Mixed Reality Holograms in Industrial Robotics ArXiv ID: 2001.08166 발행일: 2020-01-23 저자: Michael Filipenko and Andreas Angerer and Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif 📝 초록 (Abstract) 이 논문은 산업 로봇 분야와 혼합현실 …
📝 원문 정보 Title: Gait Graph Optimization: Generate Variable Gaits from One Base Gait for Lower-limb Rehabilitation Exoskeleton Robots ArXiv ID: 2001.00728 발행일: 2020-01-16 저자: Lei Zhang, Weihai Chen, Yuan Chai, Jianhua Wang, Jianbin Zhang 📝 초록 …
📝 원문 정보 Title: Average-based Robustness for Continuous-Time Signal Temporal Logic ArXiv ID: 1909.00898 발행일: 2019-09-04 저자: Noushin Mehdipour, Cristian-Ioan Vasile, Calin Belta 📝 초록 (Abstract) 연속 시간 신호 시기 논리(STL) 사양에 대한 새로운 견고성 점수를 제안합니다. 신호의 진화 과정에서 …
📝 원문 정보 Title: Multi-Task Regression-based Learning for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Flight Control within Unstructured Outdoor Environments ArXiv ID: 1907.08320 발행일: 2019-07-22 저자: Bruna G. Maciel-Pearson, Samet Akcay, Amir Atapour-Abarghouei, …
📝 원문 정보 Title: Control of Painleve Paradox in a Robotic System ArXiv ID: 1907.04070 발행일: 2019-07-10 저자: Davide Marchese, Marco Coraggio, S. John Hogan, Mario di Bernardo 📝 초록 (Abstract) 파인레브 패러독스는 일방적 제약을 받는 기계 시스템에서 불안정성을 초래하는 현상이다. 이전 연구들은 주로 추상적인 …
📝 원문 정보 Title: Automatic Support Removal for Additive Manufacturing Post Processing ArXiv ID: 1904.12117 발행일: 2019-05-30 저자: Saigopal Nelaturi, Morad Behandish, Amir M. Mirzendehdel, Johan de Kleer 📝 초록 (Abstract) 3D 프린팅(가장 가까운 형태 제조) 과정은 종종 실제 제작하려는 …
📝 원문 정보 Title: Probabilistic Permutation Synchronization using the Riemannian Structure of the Birkhoff Polytope ArXiv ID: 1904.05814 발행일: 2019-04-12 저자: Tolga Birdal and Umut c{S}imc{s}ekli 📝 초록 (Abstract) 이 논문에서는 여러 개의 객체나 이미지 간에 일치성을 동기화하는 새로운 기하학 …
📝 원문 정보 Title: A Novel Method for the Extrinsic Calibration of a 2D Laser Rangefinder and a Camera ArXiv ID: 1603.04132 발행일: 2018-09-05 저자: Wenbo Dong, Volkan Isler 📝 초록 (Abstract) 이 논문은 레이저 라이다(LRF)와 카메라 센서 간의 정확한 외부 자세를 결정하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안된 접근 …
📝 원문 정보 Title: Reflection-Aware Sound Source Localization ArXiv ID: 1711.07791 발행일: 2017-11-22 저자: Inkyu An, Myungbae Son, Dinesh Manocha and Sung-eui Yoon 📝 초록 (Abstract) 우리는 실내 환경에서 3D 사운드 위치를 결정하기 위한 새로운 반사음 인식 방법을 제시합니다. 이전 접근법들은 주로 정지된 소리 원본으로부터 …
📝 원문 정보 Title: Generic 3D Representation via Pose Estimation and Matching ArXiv ID: 1710.08247 발행일: 2017-10-24 저자: Amir R. Zamir, Tilman Wekel, Pulkit Argrawal, Colin Weil, Jitendra Malik, Silvio Savarese 📝 초록 (Abstract) 이 논문에서는 3차원 공간에 대한 일반적 표현을 학습 …
📝 원문 정보 Title: Scalable Asymptotically-Optimal Multi-Robot Motion Planning ArXiv ID: 1706.09932 발행일: 2017-07-05 저자: Andrew Dobson, Kiril Solovey, Rahul Shome, Dan Halperin, Kostas E. Bekris 📝 초록 (Abstract) 다중 로봇 동작 계획 문제에서 점근적으로 최적의 경로를 찾는 것은, 원칙적으로 …
📝 원문 정보 Title: Parallel Dynamics Computation using Prefix Sum Operations ArXiv ID: 1609.04493 발행일: 2016-09-16 저자: Yajue Yang and Yuanqing Wu and Jia Pan 📝 초록 (Abstract) 본 논문에서는 접합 로봇의 역동학 계산을 가속화하기 위한 새로운 병렬 프레임워크를 제안한다. 이는 접두사 합 (scan) 연산을 기반으로 한다. …
📝 원문 정보 Title: Multi-Fingered Robotic Grasping: A Primer ArXiv ID: 1607.06620 발행일: 2016-07-25 저자: Stefano Carpin, Shuo Liu, Joe Falco and Karl Van Wyk 📝 초록 (Abstract) 이 기술 보고서는 다중 손가락 로봇 잡기의 다양한 측면에 대한 소개를 제공합니다. 모델링을 위한 관련 수학적 배경을 소개한 후, 형태 및 힘 폐쇄에 …
📝 원문 정보 Title: Stochastic Collection and Replenishment (SCAR) Optimisation for Persistent Autonomy ArXiv ID: 1603.01932 발행일: 2016-03-08 저자: Andrew W. Palmer, Andrew J. Hill and Steven J. Scheding 📝 초록 (Abstract) 로봇은 연료, 배터리 충전량, 저장 공간과 같은 자원의 한정된 공급을 …
📝 원문 정보 Title: A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform ArXiv ID: 1503.07026 발행일: 2015-03-25 저자: Lghani Menhour, Brigitte DAndrea-Novel (CAOR), Michel Fliess (LIX), Dominique Gruyer …
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