- Title: EscherVerse An Open World Benchmark and Dataset for Teleo-Spatial Intelligence with Physical-Dynamic and Intent-Driven Understanding
- ArXiv ID: 2601.01547
- 발행일: 2026-01-04
- 저자: Tianjun Gu, Chenghua Gong, Jingyu Gong, Zhizhong Zhang, Yuan Xie, Lizhuang Ma, Xin Tan
📝 초록
공간 동역학에 대한 추론 능력은 인тел리전스의 핵심 구성 요소이지만, 현재 연구에서는 공간 변화 뒤에 숨어 있는 인간의 의도를 간과하고 있다. 이러한 한계점을 해결하기 위해 우리는 물리적-동역학적 추론—물체 상호 작용의 물리 원리를 이해하는 것—과 의도 지향적 추론—이러한 행동 뒤에 숨어 있는 인간의 목표를 추측하는 것이라는 두 가지 중요한 기둥을 통합하는 새로운 패러다임인 텔레오-공간 인텔리전스(TSI)를 도입한다. TSI 연구를 촉진하기 위해 우리는 EscherVerse를 제시한다. 이는 대규모 오픈 월드 벤치마크(Escher-Bench), 데이터셋(Escher-35k), 그리고 모델(Escher 시리즈)을 포함하고 있다. 실제 비디오에서 유래한 EscherVerse는 제약된 환경을 넘어 물체의 지속성, 상태 전이, 동적이고 인간 중심적인 상황에서의 궤도 예측에 대한 에이전트의 추론 능력을 명시적으로 평가한다. 무엇보다도 이는 의도 지향적 추론을 체계적으로 평가하는 최초의 벤치마크로, 모델들이 물리적 사건과 그 뒤에 숨어 있는 인간의 목적을 연결할 수 있도록 도전한다. 우리의 연구에는 새로운 데이터 큐레이션 파이프라인이 포함되어 있으며, 이는 공간 인텔리전스를 단순히 장면 설명에서 세계 전체에 대한 통합적인 목표 지향적 이해로 발전시키기 위한 기초 자원을 제공한다.
💡 논문 해설
1. **기여 1: 저자들의 반박 기회 제공**
저자가 논문 리뷰어의 의견에 대해 답변할 수 있는 반박 기회를 제공하는 것은, 학술 분야에서 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 잘못 이해된 점이나 추가적인 정보를 제공함으로써 논문의 완성도를 높일 수 있습니다. 이는 마치 의사가 환자의 증상을 더 잘 이해하기 위해 추가적인 질문을 던지는 것과 같습니다.
기여 2: 반박 제출 시 주의사항
저자는 반박에서 새로운 연구 결과나 실험을 추가해서는 안 됩니다. 이는 학술적 공정성을 유지하는 데 중요합니다. 이를 비유하자면, 경주 도중에 불공평한 방법으로 속도를 올리는 것은 허용되지 않는 것과 같습니다.
기여 3: 반박의 형식 지침 준수
저자는 반박을 작성할 때 특정 형식을 따라야 합니다. 이는 마치 모든 경주자가 동일한 규칙을 따르면서 경쟁하는 것처럼, 학술 세계에서도 공정성을 유지하기 위해 필요한 절차입니다.
📄 논문 발췌 (ArXiv Source)
# 소개
논문 리뷰를 받은 후 저자는 선택적으로 논평에 대한 반박을 제출할 수 있습니다. 이 반박은 리뷰어의 의견에 답변하는 데 사용되며, 한 페이지 PDF 파일로 제한됩니다. 아래에서 제시된 단계와 스타일 가이드라인을 따르십시오.
저자의 반박은 선택적이며, 이전 회의와 유사한 지침에 따라 사실 오류를 바로잡거나 리뷰어가 요청한 추가 정보를 제공하는 기회를 제공합니다. 새로운 기여(정리, 알고리즘, 실험)를 추가하기 위한 것이 아니며 원래 제출 시나 특정하게 요청되지 않은 경우입니다. 논평의 의견을 더 잘 설명하기 위해 선택적으로 그림, 그래프 또는 증명을 추가할 수 있습니다.
2018년 PAMI-TC 회의에서 통과된 동의안에 따라 리뷰어는 반박에서 중대한 추가 실험을 요청하거나 그러한 실험이 없는 경우 불이익을 주지 않아야 합니다. 저자는 특히 리뷰어가 요구하지 않은 경우 반박에서 새로운 실험 결과를 포함해서는 안 됩니다. 저자는 제출/부록 자료나 다른 논문에 보고된 결과의 시각적 설명이나 비교 표를 포함할 수 있습니다.
원래 제출과 마찬가지로, 반박은 익명성을 유지해야 하며 작성자 신분을 드러내거나 길이 제한을 우회하는 외부 링크를 포함해서는 안 됩니다. 이 템플릿에 따라 반박을 작성해야 합니다 (섹션 사용은 필요하지 않지만, 읽기 쉽게 만들기 위해 권장됨).
답변의 길이
저자의 답변은 참고문헌과 그림을 포함해 1페이지 이상으로는 안 됩니다. 페이지를 초과하는 답변은 검토되지 않습니다. 이에는 마진 및 서식이 이 스타일 가이드에서 제시한 것보다 크게 변경된 경우도 포함됩니다. 참고로, 이 LaTeX 가이드에서는 이미지 캡션과 참고문헌을 더 작은 글꼴로 설정합니다.
답변 작성
tex 파일의 적절한 위치에 논문 제목과 논문 ID를 업데이트하십시오.
모든 텍스트는 두 칼럼 형식으로 작성되어야 합니다. 텍스트 영역의 총 허용 크기는 $`6\frac78`$ 인치 (17.46 cm) 너비와 $`8\frac78`$ 인치 (22.54 cm) 높이입니다. 칼럼은 각각 $`3\frac14`$ 인치 (8.25 cm) 넓이로, 그 사이에는 $`\frac{5}{16}`$ 인치 (0.8 cm)의 공간을 두어야 합니다. 상단 마진은 페이지 상단에서 1 인치 (2.54 cm) 아래부터 시작해야 하며, 하단 마진은 A4용지의 경우 약 $`1\frac{5}{8}`$ 인치 (4.13 cm), 8.5x11 인치 용지는 페이지 하단에서 $`1\frac{1}{8}`$ 인치 (2.86 cm) 아래부터 시작해야 합니다.
표시되는 모든 수식은 번호를 붙여야 합니다. 독자가 특정 수식을 참조할 수 있어야 중요합니다.
Times가 지정된 경우 Times Roman도 사용할 수 있습니다. 본문 텍스트는 10포인트 Times, 단일 간격으로 작성해야 합니다. 섹션 제목은 10 또는 12 포인트 Times로 작성해야 합니다. 모든 단락은 1 피카 (약 $`\frac{1}{6}`$ 인치 또는 0.422 cm)를 들여쓰기해야 합니다. 그림과 표의 캡션은 1과 같이 9포인트 로마체로 작성되어야 합니다.
참고문헌을 모두 나열하고 번호를 매깁니다. 참조할 때는 제목을 괄호 안에 표시해야 합니다, 예를 들어 . 책의 편집자를 적절히 포함시키세요.
캡션의 예입니다. 이는 수학 식 (Bsin A = Asin B)을 포함할 때 갈등이 발생하지 않도록 로마체로 작성되어 있습니다.
혼란을 피하기 위해, 저자 반박에서 수식, 그림, 표, 참고문헌의 번호가 주 논문과 겹치지 않도록 하는 것이 좋습니다. LaTeX 템플릿에 해결 방안이 있습니다.
그림, 그래프 및 사진
모든 그래픽은 중앙에 배치해야 합니다. 프린트된 답변에서 특정 포인트를 확인할 수 있도록 확대하거나 줄이십시오. 그래픽의 글꼴 크기와 선 굵기를 본문 텍스트와 일치시키세요. 독자(및 리뷰어)가 전자 사본을 인쇄하여 읽는 경우가 많으므로, 그래픽에서 미세한 세부 사항을 볼 수 있다고 가정해서는 안 됩니다.
LaTeX에서 그림을 배치할 때, 대부분의 경우에는 \includegraphics를 사용하고, 그림 너비를 줄 폭의 배수로 지정하는 것이 가장 좋습니다. 예시:
