MPC 기반 인버터 전력 제어를 이용한 저인erti아 전력 시스템의 주파수 안정성

읽는 시간: 4 분
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📝 원문 정보

- Title: Frequency Stability Using MPC-based Inverter Power Control in Low-Inertia Power Systems
- ArXiv ID: 1909.12810
- 발행일: 2020-07-29
- 저자: Atinuke Ademola-Idowu and Baosen Zhang

📝 초록

전기 그리드는 대부분의 동기 기계로 구성된 네트워크에서 풍력, 태양광 및 에너지 저장 장치와 같은 인버터 기반 자원(IBR)과 동기 기계가 혼합되어 있는 네트워크로 진화하고 있습니다. 이러한 변화는 시스템 내의 기계적 관성량을 줄이는 결과를 초래하였으며, 이에 따라 새로운 자원들이 인버터 인터페이스를 통해 주파수 반응을 제공해야 하는 필요성이 생겼습니다. 본 논문에서는 시스템에서 발생하는 장애 상황에서 인버터의 최적의 유동 전력 설정 값을 결정하기 위한 모델 예측 제어(MPC) 기반 새로운 전략을 제안합니다. 우리의 프레임워크는 전력 및 에너지에 대한 하드 제약 조건을 명시적으로 고려하고, 측정 노이즈와 통신 지연을 포함한 다양한 요인에 대해 강성성을 보여줍니다. 이를 위해 실시간으로 모델 불일치를 추정하기 위한 관찰기를 사용합니다. 표준 39-bus 시스템에서 여러 시나리오 아래에서 최적 조정된 가상 동기 기계와 비교했을 때 제안한 컨트롤러가 크게 우수함을 보여주었으며, 이는 최적화된 인버터 기반 자원이 전통적인 동기 기계보다 더 나은 주파수 반응을 제공할 수 있음을 시사합니다.

💡 논문 해설

**핵심 요약**: 본 논문에서는 모델 예측 제어(MPC)를 이용하여 저 관성 전력 시스템에서 인버터의 활성 전력을 제어하는 방법론을 소개하고 있습니다. 이는 전통적인 동기 기계와 달리 인버터가 더 빠른 속도로 주파수 변화에 반응할 수 있게 해주는 새로운 접근법입니다.

문제 제기: 최근 전력 시스템은 대부분의 전력을 생산하는 동기 기계에서 태양광, 풍력 및 에너지 저장 장치와 같은 인버터 기반 자원(IBR)으로 변화하고 있습니다. 이로 인해 시스템 내의 관성량이 줄어들었으며, 이를 보완하기 위해 IBR들이 주파수 반응을 제공해야 하는 필요성이 생겼습니다.

해결 방안 (핵심 기술): 본 연구에서는 모델 예측 제어(MPC)를 이용하여 인버터의 활성 전력 설정 값을 결정하는 새로운 접근법을 제시하고 있습니다. 이 방법은 시스템에서 발생한 장애 상황에 대한 최적의 반응을 계산하며, 이는 관성 및 댐핑 상수와 같은 하드 제약 조건을 포함합니다.

주요 성과: 본 연구에서는 표준 39-bus 시스템에서 다양한 시나리오 아래에서 제안된 MPC 기반 인버터 전력 제어(MIPC)가 최적 조정된 가상 동기 기계(VSMs)보다 우수한 성능을 보여주었음을 확인하였습니다. 특히, 측정 노이즈와 통신 지연 등 다양한 요인에도 불구하고 강성성을 유지함을 입증하였습니다.

의의 및 활용: 이 연구는 저 관성 전력 시스템에서 인버터 기반 자원(IBR)들이 주파수 조절 서비스에 더 효과적으로 참여할 수 있게 함으로써, 미래 전력 시스템의 안정성과 효율성을 향상시키는 데 중요한 의미를 갖습니다. 또한, 이 접근법은 태양광 및 에너지 저장 장치와 같은 재생 가능 에너지원을 최적화하여 더 나은 주파수 관리를 제공할 수 있습니다.

📄 논문 발췌 (ArXiv Source)

전력 시스템은 동기 기계에 의해 지배되는 네트워크에서 풍력, 태양광 및 에너지 저장 장치와 같은 인버터 기반 자원(IBR)과 함께 혼합된 네트워크로 변하고 있습니다. 이 변화는 시스템 내의 기계적 관성량을 줄이는 결과를 초래하였으며, 이를 보완하기 위해 새로운 자원들이 주파수 반응을 제공해야 하는 필요성이 생겼습니다.

이 연구에서는 인버터 기반 자원(IBR)들을 이용한 주파수 조절 서비스를 위한 다양한 제어 전략이 제안되었습니다. 이러한 전략의 목표는 IBR의 활성 전력 출력을 변화하는 주파수에 대해 최적화하여, 특정 주파수 반응 목적을 최소화하는 것입니다. 예를 들어, 표준 관심 사항으로는 주파수 편차의 크기, 주파수 변화율(ROCOF), 그리고 정착 시간이 있습니다.

인버터 기반 자원(IBR)들을 제어할 때 고려해야 하는 유일한 도전 과제 중 하나는 이러한 자원들이 전통적인 회전 질량을 가진 발전기보다 훨씬 더 엄격한 제약 조건에 직면한다는 것입니다. 예를 들어, 태양광 및 풍력 자원은 최대 출력 추적 점을 초과하여 출력을 증가시킬 수 없으며, 이는 인버터의 동작에 대해 하드(비대칭) 제약 조건을 도입합니다. 에너지 저장 장치는 불편한 상황에 대응하기 위해 사용할 수 있는 한정된 양의 에너지만 가지고 있습니다.

제안된 IBR들에 대한 다양한 제어 전략 중에서 Droop Control과 *가상 동기 기계(VSM)*은 가장 인기가 많습니다. 이들은 각각 주파수 편차에 비례하여 활성 전력을 공급/흡수하는 방식과 기본 구성으로 회로를 구성하여 그물에 대한 관성 및 댐핑을 제공합니다.

가상 동기 기계(VSM)의 구조적 간결함은 또한 본질적인 제한을 초래합니다. 기본 VSM 구성에서 조정할 수 있는 파라미터(관성과 댐핑 상수)는 두 가지뿐이며, 이로 인해 다양한 목표 사이에 내재된 타협이 발생하여 주파수 편차, ROCOF 및 정착 시간을 동시에 작게 만드는 파라미터 선택은 불가능합니다. 가상 발전기, 가상 전압 조정기 등과 같은 다른 전력 시스템 컨트롤러를 가상 형태로 통합하여 VSM의 성능을 향상시킬 수 있지만, 여러 파라미터를 동시에 튜닝하는 것은 매우 어려우며 하나의 성능이 다른 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 또한 하드 제약 조건을 포함시키는 것도 어렵습니다.

본 연구에서는 모델 예측 제어(MPC) 기반의 새로운 제어 전략인 MPC-Based Inverter Power Control (MIPC)를 제안합니다. MIPC는 시스템에서 발생하는 장애 상황에 대한 인버터의 최적 활성 전력 설정 값을 찾기 위해 주파수 편차와 ROCOF를 최소화하기 위한 문제를 명시적으로 구성합니다.


📊 논문 시각자료 (Figures)

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감사의 말씀

이 글의 저작권은 연구하신 과학자분들께 있으며, 인류 문명 발전에 공헌해주신 노고에 감사를 드립니다.

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