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리아푸노프 이벤트-트리거 안정화와 알려진 수렴률
📝 원문 정보
- Title: Lyapunov Event-triggered Stabilization with a Known Convergence Rate- ArXiv ID: 1803.08980
- 발행일: 2020-07-20
- 저자: Anton V. Proskurnikov and Manuel Mazo Jr
📝 초록
이 논문은 비선형 시스템에서 이벤트 트리거드 제어를 통해 상태가 안정적으로 수렴하는 방법을 제시한다. 특히, 클라우드 기반의 제어 시스템에서 통신과 계산 자원을 효율적으로 사용하기 위해 이벤트 트리거드 알고리즘을 설계하고 이를 통해 비선형 시스템이 안정적으로 수렴하도록 한다. 제안된 방법은 클라우드 컴퓨팅 환경에서 시스템의 통신과 계산 자원을 최적화하며, 이는 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 모니터링에 활용될 수 있다.💡 논문 해설
#### 핵심 요약 이 논문은 비선형 시스템의 안정적인 수렴을 위해 이벤트 트리거드 제어 방법을 제안한다. 이를 통해 클라우드 기반 제어 시스템에서 통신과 계산 자원을 효율적으로 사용할 수 있다.문제 제기
비선형 시스템은 다양한 산업 분야에서 중요한 역할을 한다. 그러나 이러한 시스템은 종종 복잡한 동적 특성을 가지고 있어 안정적인 상태로 수렴시키는 것이 어렵다. 특히, 클라우드 기반의 제어 시스템에서는 통신과 계산 자원을 효율적으로 사용하는 것이 중요하다.
해결 방안 (핵심 기술)
이 논문은 이벤트 트리거드 제어 방법을 통해 비선형 시스템을 안정적으로 수렴시키는 알고리즘을 제안한다. 이벤트 트리거드 제어란, 특정 상태에서만 제어 신호를 전송하여 통신과 계산 자원을 절약하는 방식이다. 논문에서는 클라우드 기반 시스템에서 이러한 방법을 적용할 수 있는 알고리즘을 설계하고 이를 통해 비선형 시스템의 안정적인 수렴을 달성한다.
주요 성과
제안된 이벤트 트리거드 제어 방법은 비선형 시스템이 안정적으로 수렴하도록 하며, 클라우드 기반 시스템에서 통신과 계산 자원을 효율적으로 사용할 수 있다. 이를 통해 다양한 산업 분야에서 실시간 제어와 모니터링에 활용될 수 있는 가능성을 보여준다.
의의 및 활용
이 논문은 클라우드 기반 시스템에서 비선형 동적 시스템을 안정적으로 관리할 수 있는 방법을 제공한다. 이를 통해 다양한 산업 분야에서 통신과 계산 자원을 최적화하고, 실시간 제어와 모니터링이 가능해진다.