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적응 제어에서 투영 알고리즘의 역할과 특성
이 논문은 적응 제어 분야에서 투영 연산자의 역할과 특성을 깊이 있게 탐구한다. 특히, 이산 집합의 성질을 이용해 투영 연산자를 정의하고, 그 기하학적 해석을 통해 이해를 돕는다. 1. 이론적 배경 논문은 먼저 이산 집합의 성질에 대해 설명한다. 이산 집합 E 내에서 두 점 x와 y가 주어졌을 때, 이 두 점을 연결하는 선분 위의 모든 점도 E에 속한다는 성질이 중요하다. 이를 통해 투영 연산자의 정의를 이해할 수 있는 기초적인 개념을 제공한다. 2. 투영 연산자와 그 특성 투영 연산자는 R^k 내에서 두 벡터 θ, y에 대해 다음
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