Mathematics / Information Theory

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분산 가설 검정 및 비베이지안 학습을 위한 새로운 접근 방식  개선된 학습 속도와 바이잔틴 저항성

분산 가설 검정 및 비베이지안 학습을 위한 새로운 접근 방식 개선된 학습 속도와 바이잔틴 저항성

우리는 각각 부분적으로 정보가 있는 개인 신호를 받는 에이전트 그룹이 공동으로 학습하려고 하는 상황을 연구합니다. 이들은 세상의 진정한 기저 상태(유한한 가설 집합 중 하나)를 파악하고자 합니다. 이를 해결하기 위해, 우리는 기존 접근 방법과 본질적으로 다른 분산 학습 규칙을 제안합니다. 이 새로운 접근법은 어떠한 형태의 신념 평균화 도 사용하지 않습니다. 대신 에이전트들은 최소값 규칙에 근거해 자신의 신념을 업데이트합니다. 관찰 모델과 네트워크 구조에 대한 표준 가정 하에서, 각 에이전트가 거의 확실히 진실을 학습한다는 것을 증명했습니다. 주요 기여로는, 각 허위 가설이 모든 에이전트에 의해 확률 1의 속도로 지수적으로 빠르게 배제된다는 것입니다. 또한 우리는 계산 효율적인 변형 규칙을 개발하여 예상치 못한 행동을 보이는 에이전트(바이잔틴 적대자 모델로 표현)가 의도적으로 오해를 퍼뜨리려고 할 때에도 증명 가능한 탄력성을 제공합니다.

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드론 동역학 레이더 네트워크  연합 항법 및 추적 방법

드론 동역학 레이더 네트워크 연합 항법 및 추적 방법

최근에는 소형 비행 로봇에 자동 감지와 실시간 내비게이션 기능을 부여하는 연구가 증가하고 있습니다. 이는 원격 감시, 물류, 스마트 도시 및 위험 환경에서의 긴급 지원 등 다양한 응용 분야를 가능하게 합니다. 이러한 맥락에서, 건물 뒤에 숨거나 대규모 드론 네트워크 내에서 숨어 있는 비인가 소형 무인 항공기(UAV) 추적을 하는 문제가 새롭게 제기되고 있습니다. 현재의 주로 정적인 지상 레이더 기반 솔루션과는 달리, 본 논문은 실시간 및 고정밀도로 악의적인 대상을 추적하기 위한 동적 레이더 네트워크 드론을 제안합니다. 이를 위해, 우리는 이질적으로 수집된 정보를 활용하여 드론의 실시간 내비게이션 솔루션을 설명합니다. 이러한 정보는 드론들이 멀티홉을 통해 서로 공유하며, 각 에이전트에서 작동하는 로컬 베이지안 추정기를 통해 대상을 추적할 수 있습니다. 모든 경로가 정보 수집 측면에서 동일하지 않기 때문에, 드론들은 UAV의 운동학 및 충돌 방지 제약 조건 하에서 대상 상태의 후방 공분산 행렬을 최소화하는 경로를 계획합니다. 우리의 결과는 동적 레이더 네트워크가 고정형 구성보다 더 나은 위치 결정 결과를 얻고, 드론에 장착된 센서 기술이 다양한 레이다 교차면을 가진 대상을 추적하는 정확도에 어떻게 영향을 미치는지 특히 비시야(NLOS) 상황에서 보여줍니다.

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