비선형 시스템 드리프트 보정 피드백 안정화 기하학적 접근

본 논문은 제어 이론에서 오랫동안 해결되지 않아 온 난제인, 드리프트 항을 포함하고 제어 입력에 선형적으로 결합된 강한 비선형 시스템의 피드백 안정화 문제에 새로운 접근법을 제시한다. 전통적인 방법은 주로 Lyapunov 함수의 구축에 의존하거나, 시스템의 상태를 목표점으로 직접 이동시키는 점대점 조향 전략을 사용한다. 그러나 이러한 방법은 시스템이 비가역적이거나, 드리프트가 크게 작용하는 경우, 혹은 연속적인 상태 피드백만으로는 충분히 안정화되지 못하는 경우에 한계가 있다. 논문은 먼저 연구 대상 시스템을 다음과 같이 정의한다: \