다항형 시스템을 위한 내부 원뿔 기반 분석 및 제어

본 논문은 다항형(폴리토픽) 시스템에 대한 원뿔(conic) 구간 분석 및 제어 설계 방법을 제시한다. 서론에서는 작은 이득(Small‑Gain) 정리와 패시비티(Passivity) 정리가 로버스트 제어에서 널리 사용되지만, 각각 보수성 혹은 패시비티 위반(이산화, 지연, 센서 노이즈 등) 문제를 안고 있음을 지적한다. 이러한 한계를 극복하기 위해 원뿔 구간 정리(conic sector theorem)가 두 정리의 일반화 형태임을 소개하고, 이를 기반으로 한 설계가 보다 넓은 시스템 클래스에 적용 가능함을 강조한다. 이론적 배경에서는 원뿔 시스템을 정의하고, 입력‑출력 쌍 (u→y) 에 대해 부등식 (1) ‑kGu‖²_T + (a+b)⟨Gu,u⟩_T − ab‖u‖²_T ≥ β 를 만족하는 경우 시스템이 cone