진화하는 표면 위 제어제약 파라볼릭 최적 제어와 변분 이산화 이론

본 논문은 시간에 따라 변형되는 매끄러운 표면 위에서 정의되는 선형‑이차 최적 제어 문제를 다룬다. 표면의 물질 미분을 벡터값 분포 개념으로 정의해 상태 방정식의 약해 해 존재·유일성을 증명하고, 분산형 제어에 대한 변분 이산화 방법을 제시한다. 공간·시간 전산화에 대한 오류 분석을 수행해 약한 정규성 가정 하에서도 최적 차수의 수렴을 확보한다. 마지막으로 간단한 수치 실험으로 이론을 검증한다.

저자: Morten Vierling